Трёхосный датчик ориентации

фотографии, чертежи, схемы


(увеличить)
Основная плата и плата с «мышиным» оптическим сенсором. На входное отверстие сенсора приклеена линза от CD-ROM


Данный конкретный макет спаян в Москве, в Ярославле есть ещё один экземпляр


(увеличить)
Эмулятор Солнца — 25 сверхъярких светодиодов


Светодиоды светятся красным, но яркость столь высока, что и глазами больно смотреть, и электроника фотоаппарата «дуреет»


(увеличить)
Таким его «видит» программа с расстояния 3 метра…


Один пиксель соответствует примерно одному угловому градусу. Отдельные светодиоды удаётся различить, только если их в кадре 3х3, уже при 4х4 они сливаются. Линза –6 диоптрий резкость улучшает, но незначительно.
Кстати, два белых пикселя в нижнем правом углу — это ночник с лампочкой в 60 Вт, до которого всего лишь на пару метров больше!


(увеличить)
Печатная плата с распаянными элементами. Декабрь 2007 г.